近日，我校人工智能学院院长吴华亮的研究论文《Dynamic teaching path generation for quadruped robot programming by integrating R-GCN and SBERT》成功在国际期刊《Scientific Reports》发表，并正式被 SCI-E 核心数据库收录。这是学校在“人工智能+智慧教育”交叉领域取得的又一标志性yy易游体育成果，充分展现了我校教师的yy易游体育实力与学术创新能力。

       四足机器人作为智能机器人领域的核心研究分支，目前已在高等教育教学、前沿科学研究与工程落地实践场景中实现广泛应用。但在面向该方向的人才培养过程中，其编程学习环节覆盖运动控制、多传感器融合、自主任务规划等大量强关联、层层递进的知识点体系。传统教学模式下，支撑该领域教学的知识图谱长期存在复杂关联场景下的循环依赖问题，直接导致个性化学习路径生成结果不稳定；同时自然语言形式的学习任务描述与结构化知识点之间普遍存在语义对齐偏差，最终造成学习者难以精准定位适配自身基础的学习起点，普遍出现学习路径指向模糊、个性化适配能力不足等教学痛点。

       针对上述行业痛点，该论文提出了融合结构信息与语义信息的动态教学路径生成方法，为智能机器人教学的智能化、自动化迭代升级提供了全新思路与技术支撑。同时，论文的核心创新在于构建了“R-GCN 结构建模 + SBERT 语义匹配”的双通道融合框架，成功构建了多关系领域知识图谱，并实现任务驱动的精准语义检索，同时还深入研究了循环依赖智能断链难题等。

       这次高水平 SCI 论文的成功收录，充分彰显了我校人工智能学院教师扎实的yy易游体育功底、突出的学术创新能力，以及在人工智能教育、智能机器人领域的持续深耕与技术积累，进一步提升了学校的学术影响力与yy易游体育竞争力，为学科建设、yy易游体育创新和高水平专业建设奠定了坚实基础。

编辑 朱静

编审 王晓超